標(biāo)題：細(xì)微物件安裝位移控制軟件應(yīng)用-倒置生物顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2013-6-19 1:23:25
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正文:
細(xì)微物件安裝位移控制
倒置生物顯微鏡(Olympus IX71)、微操縱器(MMS-77D)、
雷射位移計(Microtrak 7000)與聚焦機構(gòu)共同組成完整的微操縱系統(tǒng)。
在雙顯微操縱器上分別安裝微夾持器，對于物件位移的成功取決于
微夾持器的夾持力量，而物件位移的過程是否穩(wěn)當(dāng)乃至物件位移的最終
位置是否精準(zhǔn)取決于雙顯微操縱器的位置控制。
修改主從式之位 置對位置協(xié)調(diào)控制架構(gòu)，針對從動微操縱器之位置命令追蹤改用絕對位
置模式，同時以撓性夾爪作為微操作器之端效器可避免影像位置估測的
不精確所造成過大力量沖擊，以達(dá)成雙顯微操縱器的物件位移控制的最終目標(biāo)。
微小世界下的操作皆是在隔離的環(huán)境中進行，換句話說，操作員是
透過影像視覺系統(tǒng)的輔助來下達(dá)指令與監(jiān)視目前的操作狀況。
由于在顯 微鏡底下工作會失去深度資訊，故本論文導(dǎo)入虛擬實境技術(shù)以重建3D 之
操縱環(huán)境，使操作者能有更方便的介面來從事物件位移控制
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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