點擊查看產(chǎn)品參數(shù)和報價--丨--

---

---

---
正文:
對于胚胎核DNA 注射,其中一個要注射的細胞核必須被精確
聚焦在像平面的中心,同樣固定吸液管和注射吸液管的頂端也必
須被精確聚焦。如果聚焦不精確,則注射吸液管的頂端可能從胚
胎的上方滑過,刺破胚胎的細胞膜,引起細胞膜的損壞。
細胞操作系統(tǒng)控制包括基于圖像的視覺伺服和精確的位置控
制。在前面已經(jīng)討論過,基于圖像的視覺伺服是將特征誤差直接
定義在圖像空間中,當(dāng)微機器人運動時,視覺系統(tǒng)獲得特征點誤
差的變化。盡管特征誤差定義在圖像空間,但微機械手的控制輸
入定義在任務(wù)空間的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中。
系統(tǒng)的控制目標(biāo)是控制機械手末端的注射吸液管運動,使得
吸液管的頂端趨近開關(guān)區(qū)域,開關(guān)區(qū)域是靠近細胞核的區(qū)域,如
果注射吸液管的頂部從開關(guān)區(qū)域進入,則可以保證吸液管的頂部
插入細胞核中。根據(jù)前面的推導(dǎo),通過最小化一個目標(biāo)函數(shù),可
以獲得視覺控制的輸入。
出自http://www.bjsgyq.com/
北京顯微鏡百科
特別聲明:本文出自北京上光儀器有限公司-未經(jīng)允許請勿轉(zhuǎn)載,本文地址:http://www.bjsgyq.com/news/6497.html 北京地區(qū)
金相顯微鏡專業(yè)的供應(yīng)商