標(biāo)題：熱機(jī)械特性都會(huì)產(chǎn)生位置偏移-金相分析顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2016-9-17 1:27:32
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正文:
伴隨著自適應(yīng)控制和技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)控制器越來(lái)越智能化。
目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的許多高端控制器都具有自整定和自校正功能。單
調(diào)乏味的手工調(diào)整不再是控制系統(tǒng)必須的部分。PID調(diào)節(jié)器的作用
已減少到進(jìn)行簡(jiǎn)單的規(guī)范和決策。
控制器調(diào)整可用不同的系統(tǒng)方法，但是無(wú)論它們的設(shè)計(jì)方法如
何，以下三個(gè)階段通常是適用的：
1)由特定的控制輸入產(chǎn)生系統(tǒng)擾動(dòng)或閉環(huán)自動(dòng)生成控制輸入。
2)分析擾動(dòng)響應(yīng)，產(chǎn)生非參數(shù)或參數(shù)系統(tǒng)模型。
3)在此模型和某些運(yùn)行規(guī)范基礎(chǔ)之上，確定控制參數(shù)。
控制器自整定簡(jiǎn)而言之意味著上述過(guò)程自動(dòng)化，因此擾動(dòng)、模
型計(jì)算和控制器的參數(shù)選擇都由同一個(gè)控制器完成。以這種方式，
操作者的工作得到了簡(jiǎn)化，因而他只需要啟動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程，無(wú)需親自
獲取或計(jì)算合適的控制器參數(shù)。他可能要在整定結(jié)束前給控制器一
些系統(tǒng)信息，但這些信息將比考慮控制器參數(shù)更為簡(jiǎn)單。
為了充分利用笛卡兒臺(tái)的配置潛力，對(duì)于控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)比較高。
除了單個(gè)電動(dòng)機(jī)的精確運(yùn)動(dòng)控制，它們相互高效同步也極為重要。
由于不同的驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的特性，龍門的非均勻載荷分布、附加末
端效應(yīng)及可能時(shí)變的熱機(jī)械特性都會(huì)產(chǎn)生位置偏移。高效同步可以
減少因以上原因而發(fā)生的位置偏移。特別是動(dòng)態(tài)負(fù)載變化具有相當(dāng)
的不對(duì)稱性質(zhì)，擾動(dòng)的形式需要恰當(dāng)處置。本章專門介紹移動(dòng)龍門
的機(jī)器人系統(tǒng)的精密運(yùn)動(dòng)控制，因?yàn)檫@些方面已經(jīng)迅速成為重要的
實(shí)現(xiàn)技術(shù)，它促進(jìn)了高度準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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