標題：測量機器人自動化持續(xù)檢測技術(shù)與方法-測量顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2018-10-18 23:29:46
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正文:
在本工程中通過監(jiān)測監(jiān)控準確掌握了既有隧道在盾構(gòu)下穿過程中的
變形狀況，通過同步注漿、二次補漿等輔助變形控制措施將變形控制在安
全范圍內(nèi)，有效控制了施工風險，為類似的穿越工程提供了有益的經(jīng)驗，
特別是下穿過程中在隧道下方同步注漿、二次補漿壓力的控制方面還須完
善，其調(diào)整應(yīng)保持平穩(wěn)，盡量避免出現(xiàn)大的跳動性變形，此類變形會危及
依靠螺栓連接的隧道管片結(jié)構(gòu)的安全。
測量機器人的自動化持續(xù)監(jiān)測技術(shù)與方法，包括以下幾個方面：
(1)給出了測量機器人自動極坐標變形監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計并開發(fā)了
系統(tǒng)監(jiān)測軟件，給出了系統(tǒng)布設(shè)和基準的穩(wěn)定性分析方法，給出了多基站
測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并討論了系統(tǒng)的動態(tài)基準及多臺測量機器
人的協(xié)同控制問題
統(tǒng)的毫米級變形監(jiān)測，并在橋梁變形監(jiān)測的實例中得到了驗證；
(3)提出了顧及大氣折光和坐標參照系變化的變形分析模型，成功實現(xiàn)
了儀器模型補償，在基站測量機器人處于微顫狀態(tài)下的橋梁持續(xù)變形監(jiān)測
中應(yīng)用，并得到了毫米級監(jiān)測成果；
(4)進行了兩基站的極坐標系統(tǒng)滑坡監(jiān)測實際應(yīng)用，從約10個月130余
期的監(jiān)測成果來看，本書提出的自動化監(jiān)測技術(shù)與方法成功地實現(xiàn)了毫米
級(三維坐標)的持續(xù)滑坡監(jiān)測，系統(tǒng)穩(wěn)定，成果可靠，效益顯著；
(5)進行了地鐵盾構(gòu)下穿變形監(jiān)測應(yīng)用，改進的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)能
滿足持續(xù)無人守值實時監(jiān)測的需要，高質(zhì)量地完成了盾構(gòu)下穿過程中既有
隧道的變形預(yù)警控制。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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