標題：運用測量機器人自動化檢測分析圖像顯微鏡
信息分類:站內新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2018-10-20 0:36:53
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正文:
項目運用測量機器人自動化實時監(jiān)測系統(tǒng)進行盾構下穿既有隧道的風險控
制，結合工程實例，可得出以下結論：
(1)測量機器人自動化實時監(jiān)測系統(tǒng)能滿足盾構下穿既有地鐵隧道實時
風險監(jiān)測的要求，并具有穩(wěn)定可靠、精度高、安裝簡便、可重復利用等優(yōu)
點。
(2)監(jiān)測結果表明，盾構下穿會引起上方的既有地鐵隧道發(fā)生變形，變
形以沉降為主，同時伴有與盾構推進方向一致的橫向變形，既有隧道中心
線下方兩側9m范圍內的同步注漿、二次補漿注漿對既有隧道影響較大，此
時間段隧道變形劇烈，跳動較大。
(3)盾構下穿時既有地鐵隧道結構斷面也會產生變形，其橫向直徑與豎
向直徑受擠壓會產生相反方向的規(guī)律性變形，同樣同步注漿、二次補漿注
漿對既有隧道影響較大，此時間段隧道結構變形劇烈，跳動較大，建議風
險控制中增加結構斷面變形控制量。
(4)盾構下穿引起既有地鐵隧道最終沉降為有規(guī)律的沉降槽，最大沉降
位置在下穿盾構的正上方，影響范圍約為60m。
(5)在本工程中通過監(jiān)測監(jiān)控準確掌握了既有隧道在盾構下穿過程中的
變形狀況，通過同步注漿、二次補漿等輔助變形控制措施將變形控制在安
全范圍內，有效控制了施工風險，為類似的穿越工程提供了有益的經驗，
特別是下穿過程中在隧道下方同步注漿、二次補漿壓力的控制方面還須完
善，其調整應保持平穩(wěn)，盡量避免出現(xiàn)大的跳動性變形，此類變形會危及
依靠螺栓連接的隧道管片結構的安全。
研究測量機器人的自動化持續(xù)監(jiān)測技術與方法，包括以下幾個方面：
(1)給出了測量機器人自動極坐標變形監(jiān)測系統(tǒng)的結構，設計并開發(fā)了
系統(tǒng)監(jiān)測軟件，給出了系統(tǒng)布設和基準的穩(wěn)定性分析方法，給出了多基站
測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)結構，并討論了系統(tǒng)的動態(tài)基準及多臺測量機器
人的協(xié)同控制問題，給出了GPS+GeoRobot集成變形監(jiān)測系統(tǒng)的組成與結構
；
(2)提出了差分處理技術，有效地提高了觀測距離和高差的精度，實現(xiàn)
了極坐標系
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科